Área de concentração: 55134 - Ciências de Computação e Matemática Computacional
Criação: 24/02/2017
Nº de créditos: 12
Carga horária:
Teórica Por semana |
Prática Por semana |
Estudos Por semana |
Duração | Total |
3 | 0 | 9 | 15 Semanas | 180 Horas |
Docentes responsáveis:
Objetivos:
Introduzir o aluno aos fundamentos de sistemas adaptativos e princípios de realimentação autorreguladora, e às técnicas de avaliação e desenvolvimento de sistemas computacionais com ajuste operacional autônomo.
Justificativa:
Sistemas computacionais adaptativos exploram as propriedades de autoajuste e regulação mediante o gerenciamento autônomo de parâmetros operacionais, correspondentes aos princípios da cibernética e automática. Não obstante um paradigma bem estabelecido em diversas áreas da engenharia, o controle realimentado é relativamente menos sistematicamente abordado em sistemas computacionais, onde sua utilização intuitiva e empírica priva-se do vasto arcabouço teórico e prático à disposição. A disciplina objetiva oferecer os conceitos e técnicas aplicáveis aos temas de pesquisas que abordam ou utilizam técnicas computacionais adaptativas, especialmente em gerenciamento de recursos e abordagens para avaliação e aprimoramento de desempenho e confiabilidade.
Conteúdo:
Fundamentos: conceito adaptação, autorregulação, princípio de realimentação, propriedades dinâmicas, princípios de controle. Técnicas: modelamento de sistemas dinâmicos, resposta estacionária e transiente, análise no domínio da frequência e do tempo, projeto de controle de sistemas lineares, sistemas discretos. Tópicos relevantes e desenvolvimentos recentes em pesquisa na área de sistemas adaptativos.
Forma de avaliação:
A avaliação efetuada por meio da ponderação do desempenho dos alunos em uma ou mais das seguintes atividades: provas formais, exercícios práticos, seminários.
Observação:
Nenhuma.
Bibliografia:
Katsuhiko Ogata*, Modern Control Engineering, Prentice Hall; 5 edition (September 4, 2009), ISBN 0136156738
Norman S. Nise, *Control Systems Engineering, Wiley; 6 edition (December 14, 2010), *ISBN *0470547561
Artigos selecionados de
IEEE Control Systems Magazine, by IEEE Control Systems Society, ISSN 0272-1708
Journal of Dynamical and Control Systems, Springer, ISSN 1573-8698
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