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Área de concentração: 55134 - Ciências de Computação e Matemática Computacional

Criação: 31/03/2017

Nº de créditos: 6

Carga horária:

Teórica Por semana	Prática Por semana	Estudos Por semana	Duração	Total
3	3	9	6 Semanas	90 Horas

Docentes responsáveis:

Denis Fernando Wolf
Eduardo do Valle Simões
Fernando Santos Osório

Objetivos:

Esta disciplina aborda temas relacionados com o desenvolvimento e a integração de sistemas robóticos. Serão apresentadas e discutidas arquiteturas de hardware e software de robôs móveis comerciais e de fins científicos, além dos respectivos sistemas de controle embarcados. Serão abordados o funcionamento e utilização de sensores e atuadores, utilização de circuitos reconfiguráveis e tecnologia FPGA no desenvolvimento de robôs móveis. Além disto também serão abordados os aspectos referentes ao software, e em particular, sobre os sistemas embarcados de tempo-real.

Justificativa:

A robótica móvel é uma área de pesquisa ampla e multidisciplinar. Essa disciplina aborda o aspecto de hardware de sistemas robóticos, que complementa a visão do conteúdo mais orientado ao software abordado em outras disciplinas do programa.

Conteúdo:

- Robôs móveis autônomos: arquiteturas de hardware e sistemas de controle. - Integração hardware/software. - Funcionamento e integração de sensores e atuadores. - Circuitos reconfiguráveis e tecnologia FPGA aplicada ao desenvolvimento de sistemas embarcados robóticos. - Projeto de robôs móveis

Forma de avaliação:

Média ponderada entre prova, trabalhos e seminários.

Observação:

Considerando a importância da área de Robótica e de Sistemas Embarcados junto ao PPG, torna-se necessária uma disciplina específica orientada aos alunos que pretendem se especializar nesta área. Este disciplina deve apresentar o projeto de robôs móveis, focando no desenvolvimento e integração de hardware e software para robôs móveis.

Bibliografia:

1) THOMAS BRAUNL (2008), Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, ISBN:3540705333, 542 páginas.
2) GEORGE A. BECKEY (2005), Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control, ISBN:0262025787, 593 páginas.
Refs. Complementares:
3) JOHN M. HOLLAND (2003), Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, ISBN: 0750676833, 352 páginas.
4) JORGEN STAUNSTRUP, WAYNE WOLF (1997), Hardware/Software Co-Design: Principles and Practice, ISBN:0792380134, 416 páginas.
5) JOSEPH L. JONES, ANITA M. FLYNN, BRUCE A. SEIGER (1998), Mobile Robots: Inspiration to Implementation, ISBN: 1568810970, 457 páginas.
6) Roseli Romero, Fernando Osório, Denis Wolf e Edson Prestes (Editores). Robótica Móvel. Editora LTC. 2014, 316p.