O Departamento de Matemática do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação-USP (ICMC/USP) tem suas origens no Departamento de Matemática da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/USP) tendo sido criado já em 1953 com a fundação da EESC/USP.
A organização do Departamento de Matemática ficou sob a responsabilidade do Prof. Achille Bassi que empenhou-se em adquirir acervo bibliográfico e contratar pesquisadores qualificados para a formação de um centro de pesquisas em matemática. Desta forma, o Departamento já foi criado com uma Pós-Graduação (Mestrado e Doutorado).
A determinação do Professor Achille Bassi em criar uma biblioteca de excelente nível deu origem a uma melhores bibliotecas do país na área de Matemática, a Biblioteca Prof. Achille Bassi do ICMC/USP.
O Departamento de Matemática foi então constituído pelos professores Catedráticos Achille Bassi, Jaurèz Cecconi e Ubaldo Richard e alguns engenheiros que vieram da Escola Politécnica em tempo parcial e foi parte da EESC/USP até 1971 quando foi criado o ICMSC/USP.
O Departamento de Matemática, no seu início, contou com a colaboração de 03 professores catedráticos:
O Prof. Achille Bassi veio para o Brasil em 1939 a convite do Governo Brasileiro para assumir a Cátedra de Geometria na Universidade do Rio de Janeiro e ajudar o país a aumentar sua participação na pesquisa matemática mundial. O Prof. Bassi veio para São Carlos em 1953 para fundar o Departamento de Matemática que dirigiu por cerca de 20 anos. Suas contribuições em Topologia Combinatória foram publicadas entre 1945 e 1966, principalmente em revistas italianas. Faleceu em 1973 aos 66 anos de idade.
O Prof. Jaurèz Cecconi era analista. Seus trabalhos de pesquisa em Cálculo de Variações e Otimização foram publicados entre 1951 e 1985, principalmente em revistas italianas.
O Prof. Ubaldo Richard também era analista. Seus trabalhos de pesquisa em Equações Diferenciais e Equações Integrais foram publicados entre 1940 e 1982, principalmente em revistas italianas.
Todos estes professores foram pesquisadores atuantes e iniciaram a tradição em pesquisa presente até os dias de hoje no Departamento de Matemática.
Em 1970, parte dos docentes do Departamento de Matemática e de outros departamentos da EESC passaram a constituir o Departamento de Ciências de Computação e Estatística, ainda pertencendo à Escola de Engenharia. Em 1971 era criado o Instituto de Ciências Matemáticas de São Carlos, constituindo-se dos Departamentos de Matemática e de Ciências de Computação e Estatística, então desvinculados da EESC.
Em novembro de 1996 foi iniciado o processo de solicitação de inclusão do termo "Computação" no nome do Instituto. A partir de 20 de março de 1998, de acordo com decisão da Congregação do então ICMSC e deliberação do Conselho Universitário da USP, a mudança do nome desta unidade do Campus de S. Carlos se efetivou, para: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC).
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