Conference papers:
In english:
| 1. | BONATO, Vanderlei ; HOLANDA, José Arnaldo de ; MARQUES, E. . An Embedded Multi-Camera System for Simultaneous Localization and Mapping. In: International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (ARC 2006), 2006, Delft, 2006. |
| 2. | SACCHETIN, Marcelo Carvalho ; LOPES, Joelmir José ; WOLF, Denis Fernando ; SILVA, Jorge Luiz e ; MARQUES, E. . Analysis and Implementation of Algorithms for Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Reconfigurable Computing . In: II Southern Conference on Programmable Logic (SPL2006), 2006, Mar del Plata. a ser publicado em marco/2006, 2006. |
| 3. | SILVA, Jorge Luiz e ; FERNANDES, Marcio Merino ; BONATO, Vanderlei ; MENOTTI, Ricardo ; CARDOSO, João M. P. ; MARQUES, E. . Using Mobile Robotics to Teach Reconfigurable Computing. In: The 1st International Workshop on Reconfigurable Computing Education (WRCE 2006), 2006, Karlsruhe, 2006. |
| 4. | MARQUES, E. ; BONATO, Vanderlei ; FERNANDES, M. M. . A Fault Tolerant Gesture Recognition System for Mobile Robot. In: International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (ARC 2005), 2005, Algarve. Proceedings of the International Workshop on Applied Reconfigurable Computing 2005, 2005. p. 59-68. |
| 5. | GIORGINI, André Linhares ; LIMA, João Miguel Gago ; MARQUES, E. . Implementation of a digital PID controller for robotics based on reconfigurable hardware. In: Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2005), 2005, Algarve. Actas das Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis 2005, 2005. v. 1. p. 111-114. |
| 6. | MARQUES, E. ; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de ; QUEIROZ, Daniel Cruz de . Implementation of AMBA bus based on LEON2 processor using Reconfigurable Computing. In: Simpósio Sul de Microeletrônica, 2005, Santa Cruz do Sul - RS. Proceedings do XX Simpósio Sul de Microeletrônica, 2005. p. 1-5. |
| 7. | MARQUES, E. ; BONATO, Vanderlei ; SANCHES, Adriano K. ; FERNANDES, M.m. ; CARDOSO, João M. P. ; SIMOES, E. D. V. . Real Time Gesture Recognition System for Mobile Robots. In: ICINCO - 2004 - 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004, Setúbal. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004. v. 1. p. 207-214. |
| 8. | MARQUES, E. ; MENOTTI, Ricardo ; BONATO, Vanderlei ; FERNANDES, Marcio M. ; SIMOES, Eduardo . Teaching Embedded Systems with FPGAs Throughout a Computer Science Course . In: ISCA 2004 31st International Symposium on Computer Architecture, 2004, Munich, Germany. Workshop on Computer Architecture Education, 2004. v. 1. p. 8-14. |
| 9. | GIUSTI, Rafael ; DUQUE, Tiago ; BONATO, Vanderlei ; SIMÕES, Eduardo D. V. ; MARQUES, E. . Reconhecimento de Gestos com uma Rede Neural Booleana Implementada Diretamente em Elementos. In: 8th Brazilian Symposium on Neural Networks, 2004, São Luis - Maranhão. Proceedings of SBRN 2004 : IEEE - CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 10. | GONÇALVES, Richard Aderbal ; MORAES, Priscila A ; CARDOSO, João Manuel Paiva ; WOLF, Denis Fernando ; FERNANDES, Marcio Merino ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin ; MARQUES, E. . ARCHITECT-R: A System for Reconfigurable Robots Design. In: ACM Symposium on Applied Computing-Embedded Systems: Applications, Solutions, and Techniques., 2003, Melbourne, Florida, USA. Proceedings of the 2003 ACM Symposium on Applied Computing, 2003. p. 679-683. |
| 11. | WOLF, Denis Fernando ; FARIA, G. ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin ; MARQUES, E. ; TEIXEIRA, Marco Antonio ; RIBEIRO, A. A. L. ; FERNANDES, Leandro Carlos ; SCATENA, J. M. ; MEZENCIO, Rovilson . A Pipeline Hardware Implementation For An Artificial Neural Network. In: ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2001, Fortaleza. CD ROM do Congresso Nacional da SBC 2001, 2001. v. 1. p. 1528-1536. |
| 12. | WOLF, Denis Fernando ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin ; MARQUES, E. . An Adjustable Size FPGA Implementation For an Artificial Neural Network. In: IC-AI - International Conference in Artificial Inteligence, 2001, Las Vegas. Trabalho aprovado para publicação. Las Vegas : CSREA Press, 2001. v. I. p. 416-421. |
| 13. | GONÇALVES, Richard Aderbal ; WOLF, Denis Fernando ; RODRIGUES, M. I. ; OSORIO, L. F. ; MORAES, Priscila A ; GENUARIO, L. B. ; RIBEIRO, A. A. L. ; TEIXEIRA, Marco Antonio ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin ; MARQUES, E. . ARCHITECT-R: A System for Reconfigurable Robots Design - An Overview and Initial Results . In: IFIP VLSI-SOC 2001 - International Conference on Very Large Scale Integration, 2001, Montpellier-França. Anais do IFIP VLSI-SOC 2001 - International Conference on Very Large Scale Integration. Montpellier : LIRMM, 2001. v. 1. p. 60-64. |
| 14. | WOLF, Denis Fernando ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin ; MARQUES, E. . Using Embedded Processors in Hardware Models of Artificial Neural Networks. In: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Gramado. Anais do V Simposio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. v. 1. p. 1092-1097. |
| 15. | HUNG, D. ; ARAGÃO, A. C. ; SILVA, Jorge Luiz e ; MARQUES, E. ; HILLESLAND, K. . A Recurrent Neural Network Based Scalable Systolic Array for Solving Simultaneous Linear Equations. In: The Fourth Joint Conference on Information Sciences, 1998, North Caroline-Triangle Park. Proceedings of North Caroline, 1998. p. 120-124. |
| 16. | HUNG, D. ; SILVA, Jorge Luiz e ; HILLESLAND, K. ; ARAGAO, A. C. ; MARQUES, E. . A Recurrent Neural Network Based Parallel Machine for Solving Simultaneous Linear Equations.. In: Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 1997, New York, 1997. p. 987-992. |
| 17. | HUNG, D. ; ARAGÃO, A. C. ; SILVA, Jorge Luiz e ; MARQUES, E. ; HILLESLAND, K. . UB1 - A Reccurent Neural Network Based Parallel Machine for Solving Simultaneous Linear Equations. In: IVth Brazilian Simposium on Neural Networks, 1997, Goiânia. Proceedings of IVth Brazilian Sumposium on Neural Networks, 1997. p. 61-71. |
| 18. | TRINDADE JR, Onofre ; MARQUES, E. ; JEUKENS, I. . A Parallel Architecture Based on Personal Computers - Requirements and Definitions . In: Simpósio Nipo-Brasileiro de Ciência e Tecnologia, 1995, Campos do Jordão. Anais do Simpósio Nipo-Brasileiro de Ciência e Tecnologia, 1995. p. 203-212. |
| 19. | TRINDADE JR, Onofre ; MARQUES, E. ; JEUKENS, I. . A Parallel Architecture Based on Personal Computers - An Overview. In: XV SCCC International Conference on Computer Science, 1995, Arica. Proceedings of XV SCCC International Conference on Computer Science, 1995. p. 479-490. |
| 20. | MARQUES, E. ; KIRNER, Claudio . Design of the Matching Unit of a Massively Parallel Dataflow Computing System. In: 1st International Conference on Massively Parallel Computing Systems: The Challenges of General-Purpose and Special Purpose Computing, 1994, Ischia. Proceedings of 1st International Conference on Massively Parallel Computing Systems: The Challenges of General-Purpose and Special Purpose Computing, 1994. p. 46-58. |
| 21. | MARQUES, E. ; SILVA, Jorge Luiz e ; KIRNER, Claudio . An experience in Developing High-Speed Local-Area Networks. In: SCCC International Conference on Computer Science, 1988, Santiago do Chile. Anais do SCCC International Conference on Computer Science, 1988. p. 87-98. |
Journal papers:
| 22. | BONATO, Vanderlei ; FERNANDES, Marcio Merino ; MARQUES, E. . A smart camera with gestures recognition and SLAM capabilities for mobile robots. International Journal of Electronics, 2005. |
| 23. | KIRNER, Claudio ; MARQUES, E. . Design of a Distributed System Support Based on a Centralized Parallel Bus. Computer Architecture News, USA, v. 14, n. 4, p. 15-26, 1986. |
Conference papers:
In Portuguese:
| 24. | LIMA, João Miguel Gago ; CARDOSO, João M. P. ; MARQUES, E. . Metodologia para Implementação de Controladores PID em FPGAs. In: Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2006), 2006, Porto, 2006. |
| 25. | HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de ; PERON, Rafael ; MARQUES, E. . Uma Metodologia para Análise de Desempenho em Códigos Executados no Processador Nios II . In: Jornadas Sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2006), 2006, Porto, 2006. |
| 26. | SACCHETIN, Marcelo Carvalho ; LOPES, Joelmir José ; WOLF, Denis Fernando ; MARQUES, E. . Implementação Embarcada em FPGA do Algoritmo SLAM para Navegação de Robôs Móveis. In: Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2006), 2006, Porto, 2006. |
| 27. | BONATO, Vanderlei ; MARQUES, E. . Um sistema em desenvolvimento de mapeamento e localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis. In: Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2006), 2006, Porto, 2006. |
| 28. | MARQUES, E. ; FERNANDES, Marcio M. . Computação Reconfigurável Aplicada no Desenvolvimento de Robôs Moveis. In: Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2005), 2005, Algarve. Actas das Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis 2005, 2005. p. 3-7. |
| 29. | BONATO, Vanderlei ; WOLF, Denis ; SANCHES, Adriano K. ; SIMOES, E. D. V. ; MARQUES, E. . Formas de Implementação de Redes Neurais Baseada em Computação Reconfigurável. In: SBRN 2004 - 8th Brazilian Symposium on Neural Networks, 2004, São Luis - Maranhão. Proceedings of SBRN 2004 : IEEE - CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 30. | MORAES, Priscila A ; SIMÕES, Eduardo D. V. ; MARQUES, E. . Implementação de uma Unidade de Processamento Reconfigurável para Algoritmos Genéticos.. In: SBRN 2004 - 8th Brazilian Symposium on Neural Networks, 2004, São Luis - Maranhão. Proceedings of SBRN 2004 : IEEE - CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 31. | BONATO, Vanderlei ; MARQUES, E. . Projeto de um Módulo de Aquisição e Pré-processamento de Imagem Colorida Baseado em Computação Reconfigurável e Aplicado a Robôs Móveis. In: III Workshop de Teses e Dissertações em Computação Gráfica e Processamento de Imagens (WTDCGPI), 2004, Curitiba. XVII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing - CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 32. | GAZZIRO, Mario Alexandre ; ANDRADE, Mairum Ceoldo ; MARQUES, E. ; NÉRI, José Ângelo C. F. ; SAITO, José Hiroki ; SAWANT, Hanumant Shankar . Projeto de um Correlacionador de Alto Desempenho para Rádiointerferometria Usando FPGA.. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 33. | SILVA, Henrique Rodrigo Terneiro da ; VELUDO, Maria Stela Paiva ; FERNANDES, Leandro Carlos ; MARQUES, E. . Proposta de uma Arquitetura Multiprocessada Baseada no Processador Softcore Nios II da Altera. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 34. | QUEIROZ, Daniel Cruz de ; HOLANDA, José Arnaldo Mascagni de ; MARQUES, E. . Implementação do Barramento AMBA Baseada em Computação Reconfigurável. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 35. | RIBEIRO, Alexandre Alves de Lima ; MARQUES, E. . Reconfiguração Remota de Hardware. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 36. | FERNANDEZ, Márcio Merino ; MARQUES, E. . Infraestrutura e Técnicas de Compilação para Sistemas Embutidos. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 37. | SANCHES, Adriano K. ; BUENO, Maikon ; BONATO, Vanderlei ; MARQUES, E. . Proposta de um Sistema Operacional Reconfigurável para o Processador NIOS II da Altera. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 38. | CARDOSO, João M. P. ; FERNANDES, M. M. ; BONATO, Vanderlei ; SIMÕES, E. D. V. ; MARQUES, E. . Proposta de um Ambiente para Codesign de Hardware/Software em Plataformas de FPGAs com Aplicação em Robótica Móvel.. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 39. | BONATO, Vanderlei ; SANCHES, Adriano K. ; SIMÕES, Eduardo D. V. ; MARQUES, E. . Um Sistema de Navegação para Robôs Baseado em Sinais Visuais. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 40. | ARAGÃO, Antônio Carlos de Oliveira Souza ; ALMEIDA JR, Carlos Roberto Pereira ; MARQUES, E. . Uma Arquitetura Reconfigurável Dinamicamente Dedicada ao Controle de Robôs Móveis. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 41. | RODRIGUES, Murilo Inácio ; MARQUES, E. . FPMU Floating Point Modular Unit Biblioteca de Components para Aritmética em Ponto Flutuante Descrita em VHDL.. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 42. | BONATO, Vanderlei ; MENOTTI, Ricardo ; MOLZ, Rolf Fredi ; MARQUES, E. . Controle de Acesso à TV Interativa por meio de Impressão Digital Baseado em FPGA. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 43. | SCATENA, Jean Miler ; PAIVA, Maria Stela Veludo de ; FERNANDES, Leandro Carlos ; MARQUES, E. . Desenvolvimento de um Ambiente de Programação e Simulação de Robôs Móveis Baseados em Hardware Reconfigurável. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 44. | SCATENA, Jean Miler ; MARQUES, E. . Implementação de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável.. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (SLALP 2004), 2004, São Carlos. CD-ROM, 2004. v. 1. p. 1-10. |
| 45. | TEIXEIRA, Marco Antonio ; MARQUES, E. . Uma Plataforma de Hardware Dinamicamente Reconfigurável. In: XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2003, Campinas. Anais, 2003. p. 1-14. |
| 46. | MEZENCIO, Rovilson ; MARQUES, E. . Implementação do Método de Campos Potenciais para Navegação de Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável. In: XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2003, Campinas. Anais, 2003. p. 1-14. |
| 47. | MARQUES, E. ; SILVA, Jorge Luiz e . Um Novo Paradigma para o Ensino de Hardware - Hardware Básico e Lógica Digital. In: Metodologia de Ensino para Cursos de Graduação das áreas de Computação e Informática, 2002, Florianópolis. Anais do IV Curso de Qualidade SBC 2002, 2002. v. 1. p. 73-91. |
| 48. | OSORIO, L. F. ; MARQUES, E. . Utilização de Tecnologias Avançadas para o Ensino e Aprendizagem de Sistemas Digitais em Nível Superior. In: WEI 2001 IX Workshop Sobre Educação em Computação, 2001, Fortaleza. CD ROM do Congresso da SBC 2001, 2001. v. 1. p. 197-206. |
| 49. | GONÇALVES, Richard Aderbal ; WOLF, Denis Fernando ; COELHO, F. S. ; TEIXEIRA, Marco Antonio ; RIBEIRO, A. A. L. ; MARQUES, E. . ARCHITECT: Um Sistema de Computação Reconfigurável . In: CORE 2000 Workshop em Computação Reconfigurável, 2000, Marília. Livro: Computação Reconfigurável: Experiências e Perspectivas. Rio de Janeiro-RJ : Editora Brasport, 2000. v. 1. p. 42-45. |
| 50. | ARAGÃO, A. ; ROMERO, R. ; MARQUES, E. . Computação Reconfigurável Aplicada à Robótica. In: CORE-2000 Workshop em Computação Reconfigurável, 2000, Marília. Livro: Computação Reconfigurável: Experiências e Perspectivas. Rio de janeiro-RJ : Editora Brasport, 2000. v. 1. p. 184-188. |
| 51. | MARQUES, E. ; KIRNER, Claudio . Projeto de uma Unidade de Matching Store para Execução de Programas a Fluxo de Dados num Computador Massivamente Paralelo. In: XII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 1992, Rio de Janeiro. Anais do XII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 1992. p. 30-44. |
| 52. | MARQUES, E. ; GONÇALVES, R. ; KIRNER, Claudio . Requisitos de Hardware para Processamento a Fluxo de Dados Distribuído. In: III Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores/Processamento Paralelo, 1990, Rio de Janeiro. Anais do III Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores/Processamento Paralelo, 1990. p. 65-81. |
| 53. | MARQUES, E. ; KIRNER, Claudio . Projeto de uma Rede Local de Computadores de Alta Velocidade. In: IX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação., 1989, Uberlândia. Anais do IX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação., 1989. p. 559-565. |
| 54. | MARQUES, E. ; KIRNER, Claudio . Projeto de um Subsistema de Comunicação para Aplicações em Tempo Real. In: XX Congresso Nacional de Informática, SUCESU, 1987, São Paulo-SP. Anais do XX Congresso Nacional de Informática, SUCESU, 1987. p. 777-784. |
| 55. | MARQUES, E. . Introdução às Redes de Computadores. In: X Reunião Regional da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, 1987, São Carlos-SP. Anais da X Reunião Regional da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC, 1987. p. 86-146. |
| 56. | MARQUES, E. ; KIRNER, Claudio ; RODA, Valentin Obac . Mecanismos de Tolerância a Falhas em Subsistema de Comunicação Baseado em Barramento Paralelo Centralizado. In: II Simpósio em Sistemas de Computadores Tolerantes a Falhas, 1987, Campinas-SP. Anais do II Simpósio em Sistemas de Computadores Tolerantes a Falhas, 1987. p. 131-149. |
| 57. | KIRNER, Claudio ; MARQUES, E. . Suporte para Desenvolvimento de Sistemas Distribuídos Baseado num Barramento Paralelo Centralizado. In: V Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 1985, Porto Alegre-RS. Anais do V Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 1985. p. 423-435. |
| 58. | MARQUES, E. . Suporte para Desenvolvimento de Sistemas Distribuídos: Implementação do Software Básico de Comunicação. In: IV Simpósio sobre Desenvolvimento de Software Básico. ITA, 1984, São José dos Campos-SP. Anais do IV Simpósio sobre Desenvolvimento de Software Básico. São José dos Campos-SP, 1984. p. 184-194. |